획기적인 기술 발전의 시대에 내비게이션 시스템은 특히 정밀성이 중요한 분야에서 수많은 발전을 주도하는 기초 기둥으로 등장했습니다.초보적인 천체 항법에서 정교한 관성 항법 시스템(INS)에 이르기까지의 여정은 탐사와 정확한 정확성을 향한 인류의 끈질긴 노력을 잘 보여줍니다.이 분석에서는 FOG(광섬유 자이로스코프)의 최첨단 기술과 광섬유 루프 유지에 있어서 편파의 중추적인 역할을 탐구하면서 INS의 복잡한 역학을 심층적으로 조사합니다.

1부: 관성항법시스템(INS) 해독:

관성 항법 시스템(INS)은 외부 신호와 관계없이 차량의 위치, 방향 및 속도를 정확하게 계산하는 자율 항법 보조 장치로 눈에 띕니다.이러한 시스템은 모션 및 회전 센서를 조화시키고 초기 속도, 위치 및 방향에 대한 계산 모델과 원활하게 통합됩니다.

전형적인 INS는 세 가지 기본 구성 요소를 포함합니다.

· 가속도계: 이러한 중요한 요소는 차량의 선형 가속도를 등록하여 동작을 측정 가능한 데이터로 변환합니다.
· 자이로스코프: 각속도를 결정하는 데 필수적인 이 구성 요소는 시스템 방향을 결정하는 데 중추적인 역할을 합니다.
· 컴퓨터 모듈: 실시간 위치 분석을 생성하기 위해 다면적인 데이터를 처리하는 INS의 신경 중심입니다.

INS는 외부 중단에 대한 내성을 갖추고 있어 국방 부문에 없어서는 안 될 요소입니다.그러나 이는 '드리프트'(점진적인 정확도 저하) 문제로 인해 오류 완화를 위한 센서 융합과 같은 정교한 솔루션이 필요합니다(Chatfield, 1997).