획기적인 기술 발전의 시대에 항법 시스템은 핵심적인 축으로 부상하여 특히 정밀성이 중요한 분야에서 수많은 발전을 이끌었습니다. 초보적인 천체 항법에서 정교한 관성 항법 시스템(INS)으로의 여정은 탐험과 정밀성을 향한 인류의 끊임없는 노력을 보여줍니다. 본 분석에서는 INS의 복잡한 메커니즘을 심층적으로 탐구하고, 광섬유 자이로스코프(FOG)의 최첨단 기술과 광섬유 루프 유지에 있어 편광의 중추적인 역할을 살펴봅니다.

1부: 관성 항법 시스템(INS) 해독:

관성 항법 시스템(INS)은 자율 항법 보조 장치로서, 외부 신호에 관계없이 차량의 위치, 방향, 속도를 정밀하게 계산합니다. 이 시스템은 동작 센서와 회전 센서를 조화롭게 통합하여 초기 속도, 위치, 방향에 대한 계산 모델과 완벽하게 통합됩니다.

전형적인 INS는 세 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.

· 가속도계: 이 중요한 요소는 차량의 선형 가속도를 기록하고, 움직임을 측정 가능한 데이터로 변환합니다.
· 자이로스코프: 각속도를 결정하는 데 필수적인 요소로, 시스템 방향 설정에 핵심적인 역할을 합니다.
· 컴퓨터 모듈: INS의 신경 중추로, 다면적인 데이터를 처리하여 실시간 위치 분석을 제공합니다.

INS는 외부 교란에 대한 내성을 갖추고 있어 방위 산업에 필수적입니다. 그러나 점진적인 정확도 저하라는 '드리프트' 문제에 직면하여 오류 완화를 위한 센서 융합과 같은 정교한 솔루션이 필요합니다(Chatfield, 1997).