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905nm와 1.5μm LiDAR의 간단한 비교
905nm와 1550/1535nm LiDAR 시스템 간의 비교를 단순화하고 명확하게 하겠습니다.
| 특징 | 905nm 라이더 | 1550/1535nm 라이더 |
| 눈의 안전 | - 더 안전하지만 안전을 위해 전력에 제한이 있습니다. | - 매우 안전하며 더 높은 전력 사용이 가능합니다. |
| 범위 | - 안전상의 이유로 범위가 제한될 수 있습니다. | - 더 많은 전력을 안전하게 사용할 수 있으므로 범위가 더 길어집니다. |
| 날씨 성능 | - 햇빛과 날씨의 영향을 더 많이 받습니다. | - 악천후에서 더 나은 성능을 발휘하고 햇빛의 영향을 덜 받습니다. |
| 비용 | - 가격이 저렴하고 구성 요소가 더 일반적입니다. | - 가격이 더 비싸고 특수 부품을 사용합니다. |
| 최고의 용도 | - 중간 수준의 요구 사항을 충족하는 비용에 민감한 애플리케이션입니다. | - 자율주행과 같은 고급 용도에는 장거리 주행과 안전성이 필요합니다. |
1550/1535nm와 905nm LiDAR 시스템을 비교하면 특히 다양한 환경 조건에서의 안전성, 범위 및 성능 측면에서 더 긴 파장(1550/1535nm) 기술을 사용하는 데 따른 몇 가지 이점이 강조됩니다.이러한 장점으로 인해 1550/1535nm LiDAR 시스템은 자율 주행과 같이 고정밀도와 신뢰성이 요구되는 응용 분야에 특히 적합합니다.이러한 장점을 자세히 살펴보면 다음과 같습니다.
1. 눈의 안전성 강화
1550/1535nm LiDAR 시스템의 가장 중요한 장점은 인간의 눈에 대한 안전성이 향상되었다는 것입니다.파장이 길수록 눈의 각막과 수정체에 더 효율적으로 흡수되어 빛이 민감한 망막에 도달하는 것을 방지하는 범주에 속합니다.이러한 특성을 통해 이러한 시스템은 안전한 노출 한계 내에서 유지하면서 더 높은 전력 수준에서 작동할 수 있으므로 인간의 안전을 침해하지 않으면서 고성능 LiDAR 시스템이 필요한 응용 분야에 이상적입니다.
2. 더 길어진 감지 범위
더 높은 전력에서 안전하게 방출할 수 있는 능력 덕분에 1550/1535nm LiDAR 시스템은 더 긴 감지 범위를 달성할 수 있습니다.이는 적시에 결정을 내리기 위해 먼 거리에서 물체를 감지해야 하는 자율주행차에 매우 중요합니다.이러한 파장이 제공하는 확장된 범위는 더 나은 예측 및 반응 기능을 보장하여 자율 항법 시스템의 전반적인 안전성과 효율성을 향상시킵니다.
3. 악천후 조건에서의 성능 향상
1550/1535nm 파장에서 작동하는 LiDAR 시스템은 안개, 비, 먼지 등 악천후 조건에서 더 나은 성능을 보여줍니다.이러한 긴 파장은 짧은 파장보다 더 효과적으로 대기 입자를 관통할 수 있어 가시성이 좋지 않을 때 기능과 신뢰성을 유지할 수 있습니다.이 기능은 환경 조건에 관계없이 자율 시스템의 일관된 성능을 위해 필수적입니다.
4. 햇빛 및 기타 광원의 간섭 감소
1550/1535nm LiDAR의 또 다른 장점은 햇빛을 포함한 주변광의 간섭에 대한 감도가 낮다는 것입니다.이러한 시스템에서 사용되는 특정 파장은 자연 및 인공 광원에서 덜 일반적이므로 LiDAR의 환경 매핑 정확도에 영향을 미칠 수 있는 간섭 위험을 최소화합니다.이 기능은 정확한 감지 및 매핑이 중요한 시나리오에서 특히 유용합니다.
5. 재료 침투
모든 응용 분야에서 주요 고려 사항은 아니지만, 1550/1535nm LiDAR 시스템의 더 긴 파장은 특정 재료와 약간 다른 상호 작용을 제공할 수 있으며, 미립자나 표면을 통해 빛이 어느 정도 침투하는 것이 유리할 수 있는 특정 사용 사례에 잠재적으로 이점을 제공할 수 있습니다. .
이러한 장점에도 불구하고 1550/1535nm와 905nm LiDAR 시스템 중에서 선택할 때는 비용 및 애플리케이션 요구 사항도 고려해야 합니다.1550/1535nm 시스템은 뛰어난 성능과 안전성을 제공하지만 구성 요소의 복잡성과 낮은 생산량으로 인해 일반적으로 가격이 더 비쌉니다.따라서 1550/1535nm LiDAR 기술을 사용하기로 한 결정은 필요한 범위, 안전 고려 사항, 환경 조건 및 예산 제약을 포함하여 애플리케이션의 특정 요구 사항에 따라 달라지는 경우가 많습니다.
추가 자료:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022).약 1.5μm 파장의 눈에 안전한 LIDAR 응용 분야를 위한 높은 피크 전력 테이퍼형 RWG 레이저 다이오드입니다.[링크]
추상적인:약 1.5μm 파장의 눈에 안전한 LIDAR 응용 분야를 위한 높은 피크 출력 테이퍼형 RWG 레이저 다이오드"에서는 자동차 LIDAR용 높은 피크 출력 및 밝기의 눈에 안전한 레이저를 개발하여 추가 개선 가능성이 있는 최첨단 피크 출력을 달성하는 방법에 대해 설명합니다.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022).자동차 LiDAR 시스템 요구 사항.센서(스위스 바젤), 22.[링크]
추상적인:자동차 LiDAR 시스템 요구 사항"에서는 감지 범위, 시야각, 각도 분해능, 레이저 안전성을 포함한 주요 LiDAR 측정 항목을 분석하여 자동차 애플리케이션에 대한 기술 요구 사항을 강조합니다.
3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) .현장 옹스트롬 파장 지수를 통합한 1.5μm 가시성 라이더를 위한 적응형 반전 알고리즘입니다.광학 커뮤니케이션.[링크]
추상적인:현장 옹스트롬 파장 지수를 통합한 1.5μm 가시성 라이더를 위한 적응형 반전 알고리즘"은 높은 정확성과 안정성을 보여주는 적응형 반전 알고리즘으로 혼잡한 장소에 대한 눈에 안전한 1.5μm 가시성 라이더를 제시합니다(Shang et al., 2017).
4. Zhu, X., & Elgin, D. (2015).근적외선 스캐닝 LIDAR 설계의 레이저 안전성.[링크]
추상적인:근적외선 스캐닝 LIDAR 설계 시 레이저 안전"에서는 눈에 안전한 스캐닝 LIDAR 설계 시 레이저 안전 고려사항을 논의하며, 안전을 보장하려면 신중한 매개변수 선택이 중요함을 나타냅니다(Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018).숙박 및 LIDAR 스캐닝의 위험.[링크]
추상적인:조절 및 스캐닝 LIDAR의 위험"은 자동차 LIDAR 센서와 관련된 레이저 안전 위험을 조사하여 여러 LIDAR 센서로 구성된 복잡한 시스템에 대한 레이저 안전 평가를 재고할 필요성을 시사합니다(Beuth et al., 2018).
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게시 시간: 2024년 3월 15일