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905nm와 1.5μm LiDAR의 간단한 비교
905nm와 1550/1535nm LiDAR 시스템을 비교해서 간단하고 명확하게 설명해 보겠습니다.
특징 | 905nm 라이다 | 1550/1535nm 라이다 |
눈의 안전 | - 더 안전하지만 안전을 위해 전력에 제한이 있습니다. | - 매우 안전하고 더 높은 전력 사용이 가능합니다. |
범위 | - 안전상의 이유로 범위가 제한될 수 있습니다. | - 더 많은 전력을 안전하게 사용할 수 있으므로 범위가 더 넓습니다. |
날씨에서의 성능 | - 햇빛과 날씨의 영향을 더 많이 받습니다. | - 악천후에서도 성능이 우수하고 햇빛의 영향을 덜 받습니다. |
비용 | - 가격이 저렴하고, 구성 요소가 더 흔합니다. | - 가격이 비싸고, 특수 부품을 사용합니다. |
가장 잘 사용되는 용도 | - 적당한 요구 사항을 갖춘 비용에 민감한 애플리케이션. | - 자율주행과 같은 고급 용도에는 장거리 주행과 안전성이 필요합니다. |
1550/1535nm와 905nm LiDAR 시스템을 비교하면 장파장(1550/1535nm) 기술을 사용할 경우 여러 가지 이점이 있음을 알 수 있습니다. 특히 다양한 환경 조건에서 안전성, 거리, 성능 측면에서 이점이 있습니다. 이러한 장점으로 인해 1550/1535nm LiDAR 시스템은 자율주행과 같이 높은 정밀도와 신뢰성이 요구되는 분야에 특히 적합합니다. 이러한 장점에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다.
1. 향상된 눈 안전
1550/1535nm LiDAR 시스템의 가장 큰 장점은 사람의 눈에 대한 안전성이 향상된다는 것입니다. 파장이 길수록 눈의 각막과 수정체에 더 효율적으로 흡수되어 빛이 민감한 망막에 도달하는 것을 방지합니다. 이러한 특성 덕분에 이 시스템은 안전 노출 한계 내에서 더 높은 전력 레벨로 작동할 수 있으므로, 인간의 안전을 저해하지 않으면서도 고성능 LiDAR 시스템이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.

2. 더 긴 감지 범위
1550/1535nm LiDAR 시스템은 더 높은 전력을 안전하게 방출할 수 있기 때문에 더 긴 감지 범위를 확보할 수 있습니다. 이는 적시에 판단을 내리기 위해 원거리에서 물체를 감지해야 하는 자율주행차에 매우 중요합니다. 이러한 파장이 제공하는 확장된 감지 범위는 더 나은 예측 및 대응 능력을 보장하여 자율주행 시스템의 전반적인 안전성과 효율성을 향상시킵니다.

3. 악천후 조건에서 향상된 성능
1550/1535nm 파장에서 작동하는 LiDAR 시스템은 안개, 비, 먼지와 같은 악천후 조건에서 더 나은 성능을 발휘합니다. 이러한 긴 파장은 짧은 파장보다 대기 입자를 더 효과적으로 투과하여 가시거리가 부족한 상황에서도 기능과 신뢰성을 유지합니다. 이러한 기능은 환경 조건에 관계없이 자율 시스템의 일관된 성능을 유지하는 데 필수적입니다.
4. 햇빛 및 기타 광원의 간섭 감소
1550/1535nm LiDAR의 또 다른 장점은 햇빛을 포함한 주변광의 간섭에 대한 민감도가 낮다는 것입니다. 이 시스템에서 사용하는 특정 파장은 자연광 및 인공광원에서 흔히 사용되지 않으므로, LiDAR의 환경 매핑 정확도에 영향을 줄 수 있는 간섭 위험을 최소화합니다. 이 기능은 정밀한 감지 및 매핑이 중요한 상황에서 특히 유용합니다.
5. 재료 침투
모든 응용 분야에 대한 주요 고려 사항은 아니지만 1550/1535nm LiDAR 시스템의 긴 파장은 특정 재료와 약간 다른 상호 작용을 제공할 수 있어 입자나 표면을 통과하는 빛이 어느 정도 유익할 수 있는 특정 사용 사례에서 이점을 제공할 수 있습니다.
이러한 장점에도 불구하고, 1550/1535nm와 905nm LiDAR 시스템 중에서 선택할 때는 비용 및 애플리케이션 요구 사항도 고려해야 합니다. 1550/1535nm 시스템은 우수한 성능과 안전성을 제공하지만, 구성 요소의 복잡성과 생산량 감소로 인해 일반적으로 비용이 더 많이 듭니다. 따라서 1550/1535nm LiDAR 기술 사용 결정은 필요한 범위, 안전성 고려 사항, 환경 조건, 예산 제약 등 애플리케이션의 구체적인 요구 사항에 따라 달라지는 경우가 많습니다.
추가 자료:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 약 1.5μm 파장의 눈에 안전한 LIDAR 응용 분야를 위한 높은 피크 전력 테이퍼형 RWG 레이저 다이오드입니다.[링크]
추상적인:"1.5μm 파장의 눈에 안전한 LIDAR 애플리케이션을 위한 고피크 전력 테이퍼형 RWG 레이저 다이오드"에서는 자동차 LIDAR를 위한 고피크 전력 및 밝기의 눈에 안전한 레이저를 개발하고 최첨단 피크 전력을 달성하며 추가 개선의 잠재력에 대해 논의합니다.
2. Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). 자동차 LiDAR 시스템 요구사항. 센서 (바젤, 스위스), 22.[링크]
추상적인:자동차 LiDAR 시스템 요구 사항"은 감지 범위, 시야, 각도 분해능 및 레이저 안전성을 포함한 주요 LiDAR 지표를 분석하여 자동차 애플리케이션에 대한 기술 요구 사항을 강조합니다.
3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). 현장 옹스트롬 파장 지수를 통합한 1.5μm 가시성 라이다용 적응 역산 알고리즘. Optics Communications.[링크]
추상적인:현장 옹스트롬 파장 지수를 통합한 1.5μm 가시성 라이더를 위한 적응형 역산 알고리즘은 높은 정확도와 안정성을 보여주는 적응형 역산 알고리즘을 통해 혼잡한 장소를 위한 눈에 안전한 1.5μm 가시성 라이더를 제공합니다(Shang et al., 2017).
4. Zhu, X., & Elgin, D. (2015). 근적외선 스캐닝 LIDAR 설계 시 레이저 안전성.[링크]
추상적인:"근적외선 스캐닝 LIDAR 설계 시 레이저 안전성"에서는 눈에 안전한 스캐닝 LIDAR를 설계할 때 레이저 안전성 고려 사항을 논의하며, 안전성을 보장하기 위해서는 신중한 매개변수 선택이 매우 중요하다는 점을 지적합니다(Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). 조절 및 LIDAR 스캐닝의 위험성.[링크]
추상적인:"수용 및 LIDAR 스캐닝의 위험"은 자동차 LIDAR 센서와 관련된 레이저 안전 위험을 조사하여 여러 개의 LIDAR 센서로 구성된 복잡한 시스템에 대한 레이저 안전 평가를 재고해야 할 필요성을 시사합니다(Beuth et al., 2018).
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게시 시간: 2024년 3월 15일