과학 및 연구

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FOGs 구성 요소 솔루션

관성항법이란?

관성 항법의 기본

                                               

관성 항법의 기본 원리는 다른 항법 방식과 유사합니다. 초기 위치, 초기 방위, 각 순간의 운동 방향 및 방위를 포함한 주요 정보를 수집하고, 이러한 데이터를 점진적으로 통합하여(수학적 적분 연산과 유사) 방위 및 위치와 같은 항법 매개변수를 정밀하게 결정합니다.

 

관성 항법에서 센서의 역할

                                               

움직이는 물체의 현재 방향(자세)과 위치 정보를 얻기 위해 관성 항법 시스템은 가속도계와 자이로스코프를 비롯한 핵심 센서들을 사용합니다. 이 센서들은 관성 기준 좌표계에서 운반체의 각속도와 가속도를 측정합니다. 측정된 데이터는 시간에 따라 적분 및 처리되어 속도 및 상대 위치 정보를 도출합니다. 이후, 이 정보는 초기 위치 데이터와 결합하여 항법 좌표계로 변환되고, 최종적으로 운반체의 현재 위치를 결정합니다.

 

관성 항법 시스템의 작동 원리

                                               

관성 항법 시스템은 자체 내장형 폐쇄 루프 항법 시스템으로 작동합니다. 항법 시스템은 항법 시스템의 동작 중 발생하는 오류를 수정하기 위해 실시간 외부 데이터 업데이트에 의존하지 않습니다. 따라서 단시간 항법 작업에는 단일 관성 항법 시스템이 적합합니다. 장기간 항법 작업의 경우, 누적된 내부 오류를 주기적으로 수정하기 위해 위성 기반 항법 시스템과 같은 다른 항법 방식과 결합해야 합니다.

 

관성 항법의 은폐성

                                               

천체 항법, 위성 항법, 무선 항법을 포함한 현대 항법 기술에서 관성 항법은 자율성을 특징으로 합니다. 관성 항법은 외부 환경으로 신호를 방출하지 않으며, 천체나 외부 신호에 의존하지 않습니다. 따라서 관성 항법 시스템은 최고 수준의 은폐성을 제공하여 극도의 기밀성이 요구되는 분야에 이상적입니다.

 

관성 항법의 공식 정의

                                               

관성항법시스템(INS)은 자이로스코프와 가속도계를 센서로 사용하는 항법 매개변수 추정 시스템입니다. 이 시스템은 자이로스코프의 출력을 기반으로 항법 좌표계를 구축하고, 가속도계의 출력을 활용하여 항법 좌표계에서 운반체의 속도와 위치를 계산합니다.

 

관성 항법의 응용

                                               

관성 기술은 항공우주, 항공, 해양, 석유 탐사, 측지학, 해양 조사, 지질 시추, 로봇 공학, 철도 시스템 등 다양한 분야에서 광범위하게 활용되고 있습니다. 첨단 관성 센서의 등장으로 관성 기술은 자동차 산업, 의료 전자 기기 등 다양한 분야로 그 활용 범위를 확대했습니다. 이처럼 활용 범위가 확대됨에 따라, 다양한 분야에서 고정밀 항법 및 위치 결정 기능을 제공하는 관성 항법의 역할이 더욱 중요해지고 있음을 알 수 있습니다.

관성 유도의 핵심 구성 요소:광섬유 자이로스코프

 

광섬유 자이로스코프 소개

관성 항법 시스템은 핵심 구성 요소의 정확도와 정밀도에 크게 의존합니다. 이러한 시스템의 성능을 크게 향상시킨 구성 요소 중 하나가 광섬유 자이로스코프(FOG)입니다. FOG는 운반체의 각속도를 놀라운 정확도로 측정하는 데 중추적인 역할을 하는 핵심 센서입니다.

 

광섬유 자이로스코프 작동

FOG는 사냑 효과(Sagnac effect)의 원리를 기반으로 작동합니다. 사냑 효과는 레이저 빔을 두 개의 개별 경로로 분리하여 코일형 광섬유 루프를 따라 반대 방향으로 진행시키는 것을 말합니다. FOG에 내장된 캐리어가 회전할 때, 두 빔 사이의 이동 시간 차이는 캐리어 회전의 각속도에 비례합니다. 사냑 위상 변이(Sagnac phase shift)라고 하는 이 시간 지연은 정밀하게 측정되어 FOG가 캐리어 회전에 대한 정확한 데이터를 제공할 수 있도록 합니다.

 

광섬유 자이로스코프의 원리는 광검출기에서 광선을 방출하는 것입니다. 이 광선은 커플러를 통과하여 한쪽 끝에서 들어와 다른 쪽 끝에서 나옵니다. 그런 다음 광 루프를 통과합니다. 서로 다른 방향에서 온 두 광선이 루프에 진입하여 한 바퀴를 돈 후 결맞은 중첩을 이룹니다. 되돌아온 빛은 발광 다이오드(LED)로 다시 들어가 강도를 감지합니다. 광섬유 자이로스코프의 원리는 간단해 보일 수 있지만, 가장 중요한 과제는 두 광선의 광 경로 길이에 영향을 미치는 요소를 제거하는 것입니다. 이는 광섬유 자이로스코프 개발에 있어 가장 중요한 과제 중 하나입니다.

 耦합器

1:초발광 다이오드           2:광검출 다이오드

3.광원 커플러           4.파이버 링 커플러            5. 광섬유 링

광섬유 자이로스코프의 장점

FOG는 관성 항법 시스템에서 매우 중요한 여러 장점을 제공합니다. 탁월한 정확도, 신뢰성, 그리고 내구성으로 정평이 나 있습니다. 기계식 자이로와 달리 FOG는 움직이는 부품이 없어 마모 위험이 적습니다. 또한 충격과 진동에 강하여 항공우주 및 방위 산업과 같은 까다로운 환경에 이상적입니다.

 

관성 항법에 광섬유 자이로스코프 통합

관성 항법 시스템은 높은 정밀도와 신뢰성으로 인해 FOG를 점점 더 많이 통합하고 있습니다. 이러한 자이로스코프는 정확한 방위 및 위치 결정에 필요한 중요한 각속도 측정값을 제공합니다. 기존 관성 항법 시스템에 FOG를 통합함으로써 운영자는 특히 극도의 정밀도가 필요한 상황에서 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

 

관성 항법에서 광섬유 자이로스코프의 응용

FOG의 도입으로 관성 항법 시스템의 적용 범위가 다양한 분야로 확대되었습니다. 항공우주 및 항공 분야에서 FOG 장착 시스템은 항공기, 드론, 우주선에 정밀한 항법 솔루션을 제공합니다. 또한 해상 항법, 지질 탐사, 첨단 로봇 공학 분야에도 널리 사용되어 이러한 시스템의 성능과 신뢰성을 향상시킵니다.

 

광섬유 자이로스코프의 다양한 구조적 변형

광섬유 자이로스코프는 다양한 구조적 구성으로 제공되며 현재 엔지니어링 영역에 가장 많이 도입되고 있는 것은 다음과 같습니다.폐쇄 루프 편파 유지 광섬유 자이로스코프. 이 자이로스코프의 핵심은 다음과 같습니다.편파 유지 파이버 루프편광 유지 광섬유와 정밀하게 설계된 프레임워크로 구성됩니다. 이 루프는 4중 대칭 권선 방식을 사용하며, 여기에 특수 밀봉 젤을 더하여 고체 상태 광섬유 루프 코일을 형성합니다.

 

주요 특징편파 유지 광섬유 Gyro 코일

▶독특한 프레임워크 디자인:자이로스코프 루프는 다양한 유형의 편광 유지 섬유를 쉽게 수용할 수 있는 독특한 프레임워크 디자인을 특징으로 합니다.

▶4중 대칭 권선 기술:4중 대칭 권선 기술은 슈페 효과를 최소화하여 정확하고 신뢰할 수 있는 측정을 보장합니다.

▶고급 밀봉 젤 소재:고유한 경화 기술과 결합된 고급 밀봉 젤 소재를 사용하여 진동에 대한 저항성이 향상되어 이러한 자이로스코프 루프는 까다로운 환경에서의 응용 분야에 이상적입니다.

▶ 고온 결속 안정성:자이로스코프 루프는 높은 온도 코히어런스 안정성을 나타내어 다양한 열 조건에서도 정확성을 보장합니다.

▶간소화된 경량 프레임워크:자이로스코프 루프는 간단하면서도 가벼운 프레임워크로 설계되어 높은 처리 정밀도를 보장합니다.

▶일관된 와인딩 프로세스:권취 과정은 안정적으로 유지되며, 다양한 정밀 광섬유 자이로스코프의 요구 사항에 맞게 조정됩니다.

참조

Groves, PD (2008). 관성 항법 소개.항해 저널, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). 내비게이션 애플리케이션을 위한 관성 센서 기술: 최신 기술.위성 항법, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). 관성 항법의 소개.케임브리지 대학교, 컴퓨터 연구실, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). 모바일 로봇을 위한 위치 참조 및 일관된 세계 모델링.1985년 IEEE 로봇 및 자동화 국제 컨퍼런스 회의록(제2권, 138-145쪽). IEEE.

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