과학 및 연구

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FOGs 구성 요소 솔루션

관성항법이란 무엇인가요?

관성항법의 기초

                                               

관성항법의 기본 원리는 다른 항법 방법과 유사합니다. 초기 위치, 초기 방향, 매 순간의 운동 방향 및 방향과 같은 핵심 정보를 획득하고, 이러한 데이터를 점진적으로 통합(수학적 적분 연산과 유사)하여 방향 및 위치와 같은 항법 매개변수를 정확하게 결정하는 방식입니다.

 

관성항법에서 센서의 역할

                                               

움직이는 물체의 현재 방향(자세) 및 위치 정보를 얻기 위해 관성 항법 시스템은 가속도계와 자이로스코프를 비롯한 핵심 센서 세트를 사용합니다. 이 센서들은 관성 좌표계에서 물체의 각속도와 가속도를 측정합니다. 측정된 데이터는 시간에 따라 통합 및 처리되어 속도와 상대 위치 정보를 도출합니다. 이후, 이 정보는 초기 위치 데이터와 함께 항법 좌표계로 변환되어 최종적으로 물체의 현재 위치를 결정하게 됩니다.

 

관성항법시스템의 작동 원리

                                               

관성항법시스템은 자체적으로 작동하는 폐쇄 루프 항법 시스템입니다. 탑재체의 운동 중 발생하는 오차를 보정하기 위해 실시간 외부 데이터 업데이트에 의존하지 않습니다. 따라서 단일 관성항법시스템은 단시간 항법 임무에 적합합니다. 장시간 운항 시에는 누적된 내부 오차를 주기적으로 보정하기 위해 위성 기반 항법시스템과 같은 다른 항법 방식과 결합해야 합니다.

 

관성항법의 은폐성

                                               

현대 항법 기술, 특히 천체 항법, 위성 항법, 전파 항법 분야에서 관성 항법은 자율적인 작동 방식으로 두드러집니다. 관성 항법은 외부 환경으로 신호를 방출하지 않으며, 천체나 외부 신호에 의존하지도 않습니다. 따라서 관성 항법 시스템은 최고의 은폐성을 제공하여 극도의 기밀성이 요구되는 분야에 이상적입니다.

 

관성항법의 공식 정의

                                               

관성항법시스템(INS)은 자이로스코프와 가속도계를 센서로 사용하는 항법 매개변수 추정 시스템입니다. 이 시스템은 자이로스코프 출력값을 기반으로 항법 좌표계를 설정하고, 가속도계 출력값을 이용하여 항법 좌표계 상에서 운반체의 속도와 위치를 계산합니다.

 

관성항법의 응용

                                               

관성 기술은 항공우주, 항공, 해양, 석유 탐사, 측지학, 해양 조사, 지질 시추, 로봇 공학, 철도 시스템 등 다양한 분야에서 폭넓게 활용되고 있습니다. 첨단 관성 센서의 등장으로 자동차 산업과 의료 전자 기기 등 더욱 다양한 분야로 활용 범위가 확대되었습니다. 이러한 응용 분야의 확장은 다양한 응용 분야에서 고정밀 항법 및 위치 측정 기능을 제공하는 데 있어 관성 항법의 중요성이 점점 더 커지고 있음을 보여줍니다.

관성 유도의 핵심 구성 요소:광섬유 자이로스코프

 

광섬유 자이로스코프 소개

관성항법 시스템은 핵심 부품의 정확성과 정밀도에 크게 의존합니다. 이러한 시스템의 성능을 크게 향상시킨 핵심 부품 중 하나가 광섬유 자이로스코프(FOG)입니다. FOG는 운반체의 각속도를 매우 정확하게 측정하는 데 중추적인 역할을 하는 중요한 센서입니다.

 

광섬유 자이로스코프 작동

FOG는 사냐크 효과라는 원리를 이용하여 작동합니다. 사냐크 효과는 레이저 빔을 두 개의 경로로 분리하여 코일형 광섬유 루프를 따라 서로 반대 방향으로 진행시키는 기술입니다. FOG가 내장된 캐리어가 회전하면 두 빔의 이동 시간 차이는 캐리어 회전의 각속도에 비례합니다. 이 시간 지연을 사냐크 위상차라고 하며, 이를 정밀하게 측정하여 FOG가 캐리어 회전에 대한 정확한 데이터를 제공할 수 있도록 합니다.

 

광섬유 자이로스코프의 원리는 광검출기에서 빛을 방출하는 것에서 시작됩니다. 이 빛은 커플러를 통과하여 한쪽 끝에서 들어가 다른 쪽 끝으로 나옵니다. 그런 다음 광 루프를 통과합니다. 서로 다른 방향에서 오는 두 개의 빛줄기가 루프에 들어가 한 바퀴를 돈 후, 간섭성 중첩을 이룹니다. 되돌아온 빛은 발광 다이오드(LED)로 들어가고, LED는 이 빛의 강도를 감지하는 데 사용됩니다. 광섬유 자이로스코프의 원리는 간단해 보이지만, 두 빛줄기의 광 경로 길이에 영향을 미치는 요인들을 제거하는 것이 가장 중요한 과제입니다. 이는 광섬유 자이로스코프 개발에서 직면하는 가장 중요한 문제 중 하나입니다.

 耦합器

1: 초발광 다이오드           2: 광검출기 다이오드

3. 광원 커플러           4.광섬유 링 커플러            5. 광섬유 링

광섬유 자이로스코프의 장점

FOG(무선 자이로스코프)는 관성 항법 시스템에서 매우 중요한 여러 장점을 제공합니다. 탁월한 정확성, 신뢰성 및 내구성으로 잘 알려져 있습니다. 기계식 자이로와 달리 FOG는 움직이는 부품이 없어 마모 위험이 적습니다. 또한 충격과 진동에 강하여 항공우주 및 방위 산업과 같은 까다로운 환경에 이상적입니다.

 

관성항법에 광섬유 자이로스코프 통합

높은 정밀도와 신뢰성 덕분에 관성 항법 시스템에 FOG(Flexible Orbital Gyroscope)가 점점 더 많이 통합되고 있습니다. 이 자이로스코프는 방향과 위치를 정확하게 결정하는 데 필요한 중요한 각속도 측정값을 제공합니다. 기존 관성 항법 시스템에 FOG를 통합함으로써, 특히 극도의 정밀도가 요구되는 상황에서 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

 

관성 항법에서 광섬유 자이로스코프의 응용

FOG(Fluorescence Orbital Group)의 도입으로 관성항법시스템의 적용 범위가 다양한 분야로 확대되었습니다. 항공우주 및 항공 분야에서 FOG가 장착된 시스템은 항공기, 드론, 우주선에 정밀한 항법 솔루션을 제공합니다. 또한 해상 항법, 지질 조사, 첨단 로봇 공학 분야에서도 널리 사용되어 이러한 시스템의 성능과 신뢰성을 향상시키고 있습니다.

 

광섬유 자이로스코프의 다양한 구조적 변형

광섬유 자이로스코프는 다양한 구조적 구성을 가지고 있으며, 현재 엔지니어링 분야에서 가장 널리 사용되는 것은 다음과 같습니다.폐쇄 루프 편광 유지 광섬유 자이로스코프이 자이로스코프의 핵심은 다음과 같습니다.편광 유지 광섬유 루프편광 유지 섬유와 정밀하게 설계된 프레임워크로 구성됩니다. 이 루프는 4중 대칭 권선 방식을 사용하여 제작되며, 특수한 밀봉 젤을 추가하여 고체 상태의 섬유 루프 코일을 형성합니다.

 

주요 특징편광 유지 광섬유 Gyro 코일

▶독특한 프레임워크 디자인:자이로스코프 루프는 다양한 유형의 편광 유지 광섬유를 쉽게 수용할 수 있는 독특한 프레임워크 디자인을 특징으로 합니다.

▶4중 대칭 감기 기법:4중 대칭 권선 기술은 슈페 효과를 최소화하여 정밀하고 신뢰할 수 있는 측정을 보장합니다.

▶고급 밀봉 젤 소재:첨단 밀봉 젤 소재와 독자적인 경화 기술을 결합하여 진동 저항성을 향상시킨 이 자이로스코프 루프는 까다로운 환경에서의 사용에 이상적입니다.

▶고온에서의 결맞음 안정성:자이로스코프 루프는 높은 온도에서도 일관성을 유지하여 다양한 온도 조건에서도 정확도를 보장합니다.

▶간소화된 경량 프레임워크:자이로스코프 루프는 간단하면서도 가벼운 구조로 설계되어 높은 처리 정밀도를 보장합니다.

▶일관된 권선 공정:권선 공정은 안정적으로 유지되며, 다양한 정밀 광섬유 자이로스코프의 요구 사항에 맞춰 조정됩니다.

참조

Groves, PD (2008). 관성항법 개론.항해 저널, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). 내비게이션 애플리케이션을 위한 관성 센서 기술: 최첨단 기술.위성 항법, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). 관성 항법 소개.케임브리지 대학교 컴퓨터 연구소, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). 이동 로봇을 위한 위치 참조 및 일관된 세계 모델링.1985년 IEEE 국제 로봇 및 자동화 학회 회의록(제2권, 138-145쪽). IEEE.

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