광학 측정 및 감지 기술에서 레이저 거리 측정기(LRF)와 LIDAR는 자주 인용되는 두 가지 용어로, 둘 다 레이저 기술을 포함하지만 기능, 적용 및 구성 면에서 크게 다릅니다.
먼저 투시 트리거의 정의에 따르면 레이저 거리 측정기(Laser Range Finder)는 레이저 빔을 방출하고 표적에서 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하여 표적까지의 거리를 결정하는 도구입니다. 주로 표적과 거리계 사이의 직선 거리를 측정하여 정확한 거리 정보를 제공하는 데 사용됩니다. 반면, LIDAR는 탐지 및 거리 측정을 위해 레이저 빔을 활용하는 고급 시스템으로 대상에 대한 3차원 위치, 속도 및 기타 정보를 얻을 수 있습니다. LIDAR는 거리 측정 외에도 대상의 방향, 속도, 자세에 대한 자세한 정보를 제공하고 3차원 포인트 클라우드 맵을 생성하여 환경 인식을 실현할 수도 있습니다.
구조적으로 레이저 거리 측정기는 일반적으로 레이저 송신기, 수신기, 타이머 및 표시 장치로 구성되며 구조가 비교적 간단합니다. 레이저 빔은 레이저 송신기에서 방출되고 수신기는 반사된 레이저 신호를 수신하며 타이머는 레이저 빔의 왕복 시간을 측정하여 거리를 계산합니다. 그러나 LIDAR의 구조는 주로 레이저 송신기, 광 수신기, 턴테이블, 정보 처리 시스템 등으로 구성되어 더욱 복잡합니다. 레이저 송신기에서 레이저 빔을 생성하고, 반사된 레이저 신호를 광 수신기에서 수신하며, 회전 테이블을 사용하여 레이저 빔의 주사 방향을 변경하고, 정보 처리 시스템에서 수신된 신호를 처리 및 분석하여 3차원 생성을 수행합니다. 대상에 대한 정보입니다.
실제 응용 분야에서 레이저 거리 측정기는 건물 측량, 지형 매핑, 무인 차량 내비게이션 등과 같은 정확한 거리 측정이 필요한 경우 주로 사용됩니다. LiDAR의 적용 분야는 무인 차량의 인식 시스템, 로봇의 환경 인식, 물류 산업의 화물 추적, 측량 및 매핑 분야의 지형 매핑 등 더욱 광범위합니다.
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게시 시간: 2024년 7월 9일