광학 측정 및 감지 기술에서 레이저 거리 측정기(LRF)와 라이다(LIDAR)는 자주 언급되는 용어이지만, 둘 다 레이저 기술을 사용함에도 불구하고 기능, 적용 분야 및 구조에서 상당한 차이가 있습니다.
우선 관점의 트리거를 정의하자면, 레이저 거리 측정기는 레이저 빔을 발사하고 목표물에서 반사되어 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 목표물까지의 거리를 측정하는 장비입니다. 주로 목표물과 거리 측정기 사이의 직선 거리를 측정하여 정확한 거리 정보를 제공합니다. 반면, LIDAR는 레이저 빔을 이용하여 목표물을 탐지하고 거리를 측정하는 첨단 시스템으로, 목표물의 3차원 위치, 속도 등의 정보를 획득할 수 있습니다. 거리 측정 외에도 LIDAR는 목표물의 방향, 속도, 자세에 대한 상세한 정보를 제공하고, 3차원 포인트 클라우드 맵을 생성하여 주변 환경 인식을 구현할 수 있습니다.
레이저 거리 측정기는 일반적으로 레이저 송신기, 수신기, 타이머 및 디스플레이 장치로 구성되며 구조가 비교적 간단합니다. 레이저 송신기에서 레이저 빔이 방출되고, 수신기는 반사된 레이저 신호를 수신하며, 타이머는 레이저 빔의 왕복 시간을 측정하여 거리를 계산합니다. 그러나 LIDAR는 레이저 송신기, 광학 수신기, 회전판, 정보 처리 시스템 등으로 구성되어 더욱 복잡합니다. 레이저 송신기에서 레이저 빔이 생성되고, 광학 수신기는 반사된 레이저 신호를 수신하며, 회전판은 레이저 빔의 스캔 방향을 변경하는 데 사용되고, 정보 처리 시스템은 수신된 신호를 처리 및 분석하여 목표물에 대한 3차원 정보를 생성합니다.
실제 응용 분야에서 레이저 거리 측정기는 주로 건물 측량, 지형 매핑, 무인 차량 내비게이션 등과 같이 정확한 거리 측정이 필요한 경우에 사용됩니다. LiDAR의 응용 분야는 더욱 광범위하며, 무인 차량의 인지 시스템, 로봇의 환경 인지, 물류 산업의 화물 추적, 측량 및 지도 제작 분야의 지형 매핑 등을 포함합니다.
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게시 시간: 2024년 7월 9일