광학 측정 및 감지 기술 분야에서 레이저 거리 측정기(LRF)와 LIDAR는 자주 인용되는 두 가지 용어로, 둘 다 레이저 기술을 포함하지만 기능, 응용 분야 및 구조 면에서 상당한 차이가 있습니다.
우선, 원근법적 트리거의 정의를 살펴보면, 레이저 거리 측정기는 레이저 빔을 발사하고 표적에서 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 표적까지의 거리를 측정하는 장비입니다. 주로 표적과 거리 측정기 사이의 직선 거리를 측정하여 정확한 거리 정보를 제공하는 데 사용됩니다. 반면, 라이다(LIDAR)는 레이저 빔을 감지 및 거리 측정에 활용하는 첨단 시스템으로, 표적의 3차원 위치, 속도 및 기타 정보를 획득할 수 있습니다. 라이다(LIDAR)는 거리 측정 외에도 표적의 방향, 속도, 자세에 대한 상세 정보를 제공하고, 3차원 포인트 클라우드 맵을 생성하여 주변 환경 인식을 실현할 수 있습니다.
레이저 거리 측정기는 일반적으로 레이저 송신기, 수신기, 타이머, 그리고 표시 장치로 구성되며, 구조는 비교적 간단합니다. 레이저 송신기에서 레이저 빔이 발사되고, 수신기는 반사된 레이저 신호를 수신하며, 타이머는 레이저 빔의 왕복 시간을 측정하여 거리를 계산합니다. 그러나 LIDAR의 구조는 더 복잡하며, 주로 레이저 송신기, 광 수신기, 턴테이블, 정보 처리 시스템 등으로 구성됩니다. 레이저 송신기에서 레이저 빔이 생성되고, 광 수신기는 반사된 레이저 신호를 수신하며, 회전 테이블을 사용하여 레이저 빔의 스캐닝 방향을 변경합니다. 정보 처리 시스템은 수신된 신호를 처리 및 분석하여 대상에 대한 3차원 정보를 생성합니다.
실제 응용 분야에서 레이저 거리 측정기는 주로 건물 측량, 지형 매핑, 무인 차량 내비게이션 등 정확한 거리 측정이 필요한 경우에 사용됩니다. LiDAR의 응용 분야는 무인 차량의 인식 시스템, 로봇의 환경 인식, 물류 산업의 화물 추적, 그리고 측량 및 매핑 분야의 지형 매핑 등 더욱 광범위합니다.
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게시 시간: 2024년 7월 9일