광학 측정 및 감지 기술에서 LRF (Laser Range Finder)와 Lidar는 레이저 기술을 포함하는 반면 기능, 응용 프로그램 및 구조가 크게 다릅니다.
우선, 관점 트리거의 정의에서 레이저 범위 파인더는 레이저 빔을 방출하고 대상으로부터 다시 반사하는 데 걸리는 시간을 측정함으로써 대상까지의 거리를 결정하는 기기입니다. 주로 대상과 범위 핀더 사이의 직선 거리를 측정하는 데 사용되며 정확한 거리 정보를 제공합니다. 반면에 Lidar는 레이저 빔을 사용하여 탐지 및 범위를 사용하는 고급 시스템이며, 대상에 대한 3 차원 위치, 속도 및 기타 정보를 얻을 수 있습니다. 거리 측정 외에도 Lidar는 목표의 방향, 속도 및 태도에 대한 자세한 정보를 제공하고 3 차원 포인트 클라우드 맵을 만들어 환경 인식을 실현할 수 있습니다.
구조적으로, 레이저 범위 핀더는 일반적으로 레이저 송신기, 수신기, 타이머 및 디스플레이 장치로 구성되며 구조는 비교적 간단합니다. 레이저 빔은 레이저 송신기에 의해 방출되고, 수신기는 반사 레이저 신호를 수신하고, 타이머는 레이저 빔의 왕복 시간을 측정하여 거리를 계산합니다. 그러나 LIDAR의 구조는 주로 레이저 송신기, 광학 수신기, 턴테이블, 정보 처리 시스템 등으로 구성된 더 복잡합니다. 레이저 빔은 레이저 송신기에 의해 생성되고, 광학 수신기는 반사 레이저 신호를 수신하고, 로터리 테이블은 레이저 빔의 스캐닝 방향을 변경하는 데 사용되며, 정보 처리 시스템 프로세스를 분석하고 수신 된 신호를 분석하여 대상에 대한 3 차원 정보를 생성합니다.
실제 응용 분야에서 레이저 레인지 핀더는 주로 건물 설문 조사, 지형 매핑, 무인 차량 탐색 등과 같은 정확한 거리 측정 행사의 필요성에 주로 사용됩니다. 무인 차량의 인식 시스템, 로봇의 환경 인식, 물류 산업의화물 추적 및 측량 및 매핑 분야의 지형 매핑을 포함하여 Lidar의 응용 영역은 더 광범위합니다.
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