LiDAR의 핵심 성과 지표

LiDAR의 주요 성능 매개변수에는 레이저 파장, 감지 범위, 시야각(FOV), 거리 정확도, 각 분해능, 포인트 속도, 빔 수, 안전 수준, 출력 매개변수, IP 등급, 전력, 공급 전압, 레이저 방출 모드(기계식/고체), 그리고 수명이 포함됩니다. LiDAR의 장점은 더 넓은 감지 범위와 더 높은 정밀도에서 분명하게 드러납니다. 그러나 극한의 기상 조건이나 연기가 자욱한 환경에서는 성능이 크게 저하되고, 높은 데이터 수집량에는 상당한 비용이 수반됩니다.

◼ 레이저 파장:

3D 이미징 LiDAR에 일반적으로 사용되는 파장은 905nm와 1550nm입니다.1550nm 파장 LiDAR 센서더 높은 전력으로 작동하여 감지 범위와 비와 안개 속 투과율을 향상시킬 수 있습니다. 905nm의 주요 장점은 실리콘에 의한 흡수로, 실리콘 기반 광검출기가 1550nm에 필요한 광검출기보다 저렴하다는 것입니다.
◼ 안전 수준:

LiDAR의 안전 수준, 특히 다음을 충족하는지 여부1등급 기준, 레이저 복사의 파장과 지속 시간을 고려하여 작동 시간 동안의 레이저 출력 전력에 따라 달라집니다.
감지 범위: LiDAR의 감지 범위는 대상의 반사율과 관련이 있습니다. 반사율이 높을수록 감지 거리가 길어지고, 반사율이 낮을수록 감지 범위가 짧아집니다.
◼ 시야:

LiDAR의 시야는 수평 및 수직 각도를 모두 포함합니다. 기계식 회전 LiDAR 시스템은 일반적으로 360도 수평 시야를 갖습니다.
◼ 각도 분해능:

여기에는 수직 및 수평 분해능이 포함됩니다. 모터 구동 메커니즘 덕분에 높은 수평 분해능을 얻는 것은 비교적 간단하며, 종종 0.01도 수준에 도달합니다. 수직 분해능은 방출기의 기하학적 크기 및 배열과 관련이 있으며, 일반적으로 분해능은 0.1도에서 1도 사이입니다.
◼ 포인트 적립률:

LiDAR 시스템이 초당 방출하는 레이저 포인트의 수는 일반적으로 초당 수만에서 수십만 포인트에 이릅니다.
◼빔의 수:

다중 빔 LiDAR는 수직으로 배치된 여러 개의 레이저 방출기를 사용하며, 모터 회전으로 여러 개의 스캐닝 빔을 생성합니다. 적절한 빔 수는 처리 알고리즘의 요구 사항에 따라 달라집니다. 빔이 많을수록 더 자세한 환경 묘사가 가능해져 알고리즘 요구 사항이 감소할 수 있습니다.
◼출력 매개변수:

여기에는 위치(3D), 속도(3D), 방향, 타임스탬프(일부 LiDAR의 경우), 장애물의 반사율이 포함됩니다.
◼ 수명:

기계식 회전 LiDAR는 일반적으로 수천 시간 동안 지속되는 반면, 고체 LiDAR는 최대 100,000시간까지 지속될 수 있습니다.
◼ 레이저 방출 모드:

기존의 LiDAR는 기계적으로 회전하는 구조를 사용하는데, 이는 마모되기 쉽고 수명이 제한적입니다.솔리드 스테이트플래시, MEMS, 위상 배열 유형을 포함한 LiDAR는 더 높은 내구성과 효율성을 제공합니다.