LiDAR의 주요 성능 지표

LiDAR의 주요 성능 매개변수에는 레이저 파장, 감지 범위, 시야각(FOV), 거리 측정 정확도, 각도 해상도, 포인트 속도, 빔 개수, 안전 등급, 출력 매개변수, IP 등급, 전력, 공급 전압, 레이저 방출 방식(기계식/고체식) 및 수명이 포함됩니다. LiDAR는 넓은 감지 범위와 높은 정밀도에서 뚜렷한 장점을 보여줍니다. 그러나 극한 기상 조건이나 연기가 자욱한 환경에서는 성능이 크게 저하되며, 많은 양의 데이터를 수집해야 하므로 비용이 상당히 많이 듭니다.

◼ 레이저 파장:

3D 이미징 LiDAR에 일반적으로 사용되는 파장은 905nm와 1550nm입니다.1550nm 파장 LiDAR 센서905nm 파장은 더 높은 출력으로 작동할 수 있어 감지 범위가 넓어지고 비와 안개를 투과하는 능력이 향상됩니다. 905nm의 가장 큰 장점은 실리콘에 흡수된다는 점으로, 이로 인해 1550nm에 필요한 광검출기보다 실리콘 기반 광검출기를 더 저렴하게 사용할 수 있습니다.
◼ 안전 수준:

LiDAR의 안전 수준, 특히 그것이 충족하는지 여부1등급 기준이는 레이저의 파장과 지속 시간을 고려하여 작동 시간 동안의 레이저 출력에 따라 달라집니다.
탐지 범위: LiDAR의 탐지 범위는 대상의 반사율과 관련이 있습니다. 반사율이 높을수록 탐지 거리가 길어지고, 반사율이 낮을수록 탐지 범위가 짧아집니다.
◼ 시야각:

LiDAR의 시야각은 수평 및 수직 각도를 모두 포함합니다. 기계식 회전 LiDAR 시스템은 일반적으로 360도 수평 시야각을 갖습니다.
◼ 각도 해상도:

여기에는 수직 및 수평 해상도가 포함됩니다. 모터 구동 메커니즘 덕분에 높은 수평 해상도를 달성하는 것은 비교적 간단하며, 종종 0.01도 수준에 도달합니다. 수직 해상도는 이미터의 기하학적 크기와 배열과 관련이 있으며, 일반적으로 0.1도에서 1도 사이의 해상도를 갖습니다.
◼ 점수:

일반적으로 라이다 시스템에서 초당 방출되는 레이저 포인트 수는 수만 개에서 수십만 개에 이릅니다.
◼빔의 개수:

멀티빔 LiDAR는 수직으로 배열된 여러 개의 레이저 이미터를 사용하며, 모터 회전을 통해 여러 개의 스캐닝 빔을 생성합니다. 적절한 빔 개수는 처리 알고리즘의 요구 사항에 따라 달라집니다. 빔 개수가 많을수록 환경에 대한 더 자세한 정보를 얻을 수 있어 알고리즘의 처리 부담을 줄일 수 있습니다.
◼출력 매개변수:

여기에는 장애물의 위치(3D), 속도(3D), 방향, 타임스탬프(일부 LiDAR의 경우) 및 반사율이 포함됩니다.
◼ 수명:

기계식 회전형 LiDAR는 일반적으로 수천 시간 정도 사용할 수 있는 반면, 솔리드 스테이트 LiDAR는 최대 10만 시간까지 사용할 수 있습니다.
◼ 레이저 방출 모드:

기존의 LiDAR는 기계적으로 회전하는 구조를 사용하는데, 이는 마모에 취약하여 수명이 제한적입니다.고체 상태플래시, MEMS, 위상 배열 방식 등을 포함한 LiDAR는 더욱 뛰어난 내구성과 효율성을 제공합니다.