LiDAR의 핵심 성과 지표

LiDAR의 주요 성능 매개변수에는 레이저 파장, 감지 범위, 시야(FOV), 거리 측정 정확도, 각도 분해능, 포인트 속도, 빔 수, 안전 수준, 출력 매개변수, IP 등급, 전력, 공급 전압, 레이저 방출 모드(기계식)가 포함됩니다. /고체 상태) 및 수명. LiDAR의 장점은 더 넓은 감지 범위와 더 높은 정밀도에서 분명하게 드러납니다. 그러나 극한의 날씨나 연기가 자욱한 조건에서는 성능이 크게 저하되며, 높은 데이터 수집량에는 상당한 비용이 듭니다.

◼ 레이저 파장:

3D 이미징 LiDAR의 일반적인 파장은 905nm와 1550nm입니다.1550nm 파장 LiDAR 센서더 높은 전력으로 작동하여 탐지 범위를 강화하고 비와 안개를 뚫고 침투할 수 있습니다. 905nm의 주요 장점은 실리콘에 의한 흡수로, 실리콘 기반 광검출기를 1550nm에 필요한 것보다 저렴하게 만듭니다.
◼ 안전 수준:

LiDAR의 안전 수준, 특히 충족 여부클래스 1 표준는 레이저 방사선의 파장과 지속 시간을 고려하여 작동 시간 동안 레이저 출력 전력에 따라 달라집니다.
감지 범위: LiDAR의 범위는 대상의 반사율과 관련이 있습니다. 반사율이 높을수록 감지 거리가 길어지고, 반사율이 낮을수록 감지 거리가 짧아집니다.
◼ 시야각:

LiDAR의 시야에는 수평 및 수직 각도가 모두 포함됩니다. 기계식 회전 LiDAR 시스템은 일반적으로 360도 수평 FOV를 갖습니다.
◼ 각도 분해능:

여기에는 수직 및 수평 해상도가 포함됩니다. 높은 수평 해상도를 달성하는 것은 모터 구동 메커니즘으로 인해 상대적으로 간단하며 종종 0.01도 수준에 도달합니다. 수직 해상도는 이미터의 기하학적 크기 및 배열과 관련이 있으며 일반적으로 해상도는 0.1~1도 사이입니다.
◼ 포인트 비율:

LiDAR 시스템이 초당 방출하는 레이저 포인트 수는 일반적으로 초당 수만에서 수십만 포인트에 이릅니다.
◼빔 수:

멀티빔 LiDAR는 수직으로 배열된 여러 개의 레이저 이미터를 사용하며 모터 회전으로 여러 개의 스캐닝 빔을 생성합니다. 적절한 빔 수는 처리 알고리즘의 요구 사항에 따라 다릅니다. 더 많은 빔은 더 완전한 환경 설명을 제공하여 잠재적으로 알고리즘 요구 사항을 줄입니다.
◼출력 매개변수:

여기에는 위치(3D), 속도(3D), 방향, 타임스탬프(일부 LiDAR의 경우) 및 장애물 반사율이 포함됩니다.
◼ 수명:

기계식 회전 LiDAR는 일반적으로 수천 시간 동안 지속되는 반면, 고체 LiDAR는 최대 100,000시간 동안 지속됩니다.
◼ 레이저 방출 모드:

기존 LiDAR는 기계적으로 회전하는 구조를 사용하므로 마모되기 쉽고 수명이 제한됩니다.솔리드 스테이트플래시, MEMS, 위상 배열 유형을 포함한 LiDAR는 더 높은 내구성과 효율성을 제공합니다.