LIDAR의 주요 성능 지표

LIDAR의 주요 성능 매개 변수에는 레이저 파장, 감지 범위, FOV (Field of View), 범위 정확도, 각도 해상도, 점수, 빔 수, 안전 수준, 출력 매개 변수, IP 등급, 전력, 공급 전압, 레이저 방출 모드 (기계/고체 상태) 및 수명이 포함됩니다. Lidar의 장점은 더 넓은 탐지 범위와 더 높은 정밀도에서 분명합니다. 그러나 극한 날씨 나 연기가 자욱한 조건에서 성능이 크게 감소하고 데이터 수집량이 높으면 상당한 비용이 발생합니다.

◼ 레이저 파장 :

3D 이미징에 대한 공통 파장은 905nm 및 1550nm입니다.1550nm 파장 리다 센서비와 안개를 통한 감지 범위와 침투력을 향상시킬 수있는 더 높은 전력에서 작동 할 수 있습니다. 905NM의 주요 장점은 실리콘에 의한 흡수이며, 실리콘 기반 광 검출기를 1550nm에 필요한 것보다 저렴하게 만듭니다.
◼ 안전 수준 :

LIDAR의 안전 수준, 특히 만나든클래스 1 표준, 레이저 방사선의 파장 및 지속 시간을 고려하여 작동 시간에 대한 레이저 출력 전력에 따라 다릅니다.
탐지 범위 : Lidar의 범위는 대상의 반사율과 관련이 있습니다. 반사율이 높을수록 검출 거리가 길어지고 반사율이 낮은 범위가 단축됩니다.
◼ FOV :

Lidar의 시야에는 수평 및 수직 각도가 모두 포함됩니다. 기계적 회전 라이더 시스템은 일반적으로 360도 수평 FOV를 갖습니다.
◼ 각도 해상도 :

여기에는 수직 및 수평 해상도가 포함됩니다. 높은 수평 해상도를 달성하는 것은 운동 중심 메커니즘으로 인해 비교적 간단하며 종종 0.01도 수준에 도달합니다. 수직 해상도는 일반적으로 0.1 ~ 1도 사이의 기하학적 크기 및 이미지의 배열과 관련이 있습니다.
◼ 포인트 속도 :

LIDAR 시스템에 의해 초당 방출되는 레이저 포인트의 수는 일반적으로 초당 수십 ~ 수십만 포인트입니다.
◼빔 수 :

멀티 빔 Lidar는 수직으로 배열 된 다중 레이저 이미 터를 사용하여 모터 회전으로 여러 스캐닝 빔을 생성합니다. 적절한 수의 빔은 처리 알고리즘의 요구 사항에 따라 다릅니다. 더 많은 빔은 더 완전한 환경 설명을 제공하여 알고리즘 요구를 줄입니다.
◼출력 매개 변수 :

여기에는 위치 (3D), 속도 (3D), 방향, 타임 스탬프 (일부 리디) 및 장애물의 반사율이 포함됩니다.
◼ 수명 :

기계적 회전 LIDAR는 일반적으로 수천 시간 지속되는 반면, 고형 상태 LIDAR는 최대 100,000 시간 지속될 수 있습니다.
◼ 레이저 방출 모드 :

전통적인 Lidar는 기계적으로 회전하는 구조를 사용하여 마모가 발생하기 쉬운 수명을 제한합니다.솔리드 스테이트플래시, MEMS 및 단계적 배열 유형을 포함한 Lidar는 더 많은 내구성과 효율성을 제공합니다.